코딩 경험에서,
로봇 시스템 구현으로 이어갑니다.

필수 경로에서 만나는 모듈 순서입니다. 같은 모듈의 일부 기초를 먼저 보충할 수 있습니다.

1. M00문제 정의·학습 진단·로봇 안전
2. M01AI·로봇 실행 환경·패키지·네이티브 빌드
3. M31AI 개발 에이전트·검증 자동화
4. M05ROS 2 통신·실행·관측 도구
5. M12카메라 비전·YOLO·분할·추적
6. M02로봇 수학·확률·최적화 브리지
7. M03기구·센서·액추에이터·전원
8. M06기구학·좌표계·역기구학
9. M07동역학·피드백 제어
10. M08URDF·Xacro·로봇 모델 계약
11. M14캘리브레이션·시간 정합·센서퓨전
12. M13LiDAR·포인트클라우드·3D 인지
13. M09Gazebo 기반 모바일·센서 시뮬레이션
14. M15SLAM·지도·위치추정 입문
15. M17모션 플래닝·경로·궤적
16. M18Nav2·미션·다중 로봇
17. M10OpenUSD·Isaac Sim·PhysX 기초
18. M19매니퓰레이션·MoveIt 2·산업용 티칭
19. M11ML·딥러닝·PyTorch 핵심
20. M20텔레오퍼레이션·데이터 파이프라인
21. M21모방학습·BC·ACT·Diffusion Policy
22. M22로봇 LLM·VLM·VLA와 접지된 실행
23. M25디지털 트윈·합성데이터·복합 접촉
24. M27엣지 실행·추론 최적화
25. M30Sim2Real·안전 배포·정량 평가
26. M34운영·관제 UI와 로봇 상태 계약
27. M32통합 캡스톤·포트폴리오

필수 경로에서 만나는 모듈 순서입니다. 같은 모듈의 일부 기초를 먼저 보충할 수 있습니다.

1. M00문제 정의·학습 진단·로봇 안전
2. M01AI·로봇 실행 환경·패키지·네이티브 빌드
3. M05ROS 2 통신·실행·관측 도구
4. M12카메라 비전·YOLO·분할·추적
5. M02로봇 수학·확률·최적화 브리지
6. M03기구·센서·액추에이터·전원
7. M06기구학·좌표계·역기구학
8. M07동역학·피드백 제어
9. M08URDF·Xacro·로봇 모델 계약
10. M14캘리브레이션·시간 정합·센서퓨전
11. M09Gazebo 기반 모바일·센서 시뮬레이션
12. M15SLAM·지도·위치추정 입문
13. M17모션 플래닝·경로·궤적
14. M18Nav2·미션·다중 로봇
15. M11ML·딥러닝·PyTorch 핵심
16. M30Sim2Real·안전 배포·정량 평가
17. M32통합 캡스톤·포트폴리오

필수 경로에서 만나는 모듈 순서입니다. 같은 모듈의 일부 기초를 먼저 보충할 수 있습니다.

1. M00문제 정의·학습 진단·로봇 안전
2. M01AI·로봇 실행 환경·패키지·네이티브 빌드
3. M05ROS 2 통신·실행·관측 도구
4. M12카메라 비전·YOLO·분할·추적
5. M02로봇 수학·확률·최적화 브리지
6. M03기구·센서·액추에이터·전원
7. M06기구학·좌표계·역기구학
8. M07동역학·피드백 제어
9. M08URDF·Xacro·로봇 모델 계약
10. M14캘리브레이션·시간 정합·센서퓨전
11. M17모션 플래닝·경로·궤적
12. M10OpenUSD·Isaac Sim·PhysX 기초
13. M19매니퓰레이션·MoveIt 2·산업용 티칭
14. M11ML·딥러닝·PyTorch 핵심
15. M20텔레오퍼레이션·데이터 파이프라인
16. M21모방학습·BC·ACT·Diffusion Policy
17. M22로봇 LLM·VLM·VLA와 접지된 실행
18. M27엣지 실행·추론 최적화
19. M30Sim2Real·안전 배포·정량 평가
20. M32통합 캡스톤·포트폴리오

필수 경로에서 만나는 모듈 순서입니다. 같은 모듈의 일부 기초를 먼저 보충할 수 있습니다.

1. M00문제 정의·학습 진단·로봇 안전
2. M01AI·로봇 실행 환경·패키지·네이티브 빌드
3. M05ROS 2 통신·실행·관측 도구
4. M12카메라 비전·YOLO·분할·추적
5. M02로봇 수학·확률·최적화 브리지
6. M03기구·센서·액추에이터·전원
7. M06기구학·좌표계·역기구학
8. M07동역학·피드백 제어
9. M08URDF·Xacro·로봇 모델 계약
10. M14캘리브레이션·시간 정합·센서퓨전
11. M10OpenUSD·Isaac Sim·PhysX 기초
12. M11ML·딥러닝·PyTorch 핵심
13. M23강화학습·PPO·Isaac Lab
14. M27엣지 실행·추론 최적화
15. M30Sim2Real·안전 배포·정량 평가
16. M32통합 캡스톤·포트폴리오
17. M24휴머노이드·보행·전신 제어

필수 경로에서 만나는 모듈 순서입니다. 같은 모듈의 일부 기초를 먼저 보충할 수 있습니다.

1. M00문제 정의·학습 진단·로봇 안전
2. M01AI·로봇 실행 환경·패키지·네이티브 빌드
3. M05ROS 2 통신·실행·관측 도구
4. M12카메라 비전·YOLO·분할·추적
5. M02로봇 수학·확률·최적화 브리지
6. M03기구·센서·액추에이터·전원
7. M06기구학·좌표계·역기구학
8. M07동역학·피드백 제어
9. M14캘리브레이션·시간 정합·센서퓨전
10. M11ML·딥러닝·PyTorch 핵심
11. M04MCU·주변장치·드라이버 입문
12. M26임베디드 심화·HSI·밸런싱 로봇
13. M30Sim2Real·안전 배포·정량 평가
14. M32통합 캡스톤·포트폴리오

필수 경로에서 만나는 모듈 순서입니다. 같은 모듈의 일부 기초를 먼저 보충할 수 있습니다.

1. M00문제 정의·학습 진단·로봇 안전
2. M01AI·로봇 실행 환경·패키지·네이티브 빌드
3. M05ROS 2 통신·실행·관측 도구
4. M12카메라 비전·YOLO·분할·추적
5. M02로봇 수학·확률·최적화 브리지
6. M03기구·센서·액추에이터·전원
7. M06기구학·좌표계·역기구학
8. M07동역학·피드백 제어
9. M08URDF·Xacro·로봇 모델 계약
10. M14캘리브레이션·시간 정합·센서퓨전
11. M13LiDAR·포인트클라우드·3D 인지
12. M09Gazebo 기반 모바일·센서 시뮬레이션
13. M15SLAM·지도·위치추정 입문
14. M17모션 플래닝·경로·궤적
15. M11ML·딥러닝·PyTorch 핵심
16. M29자율주행 차량·센서 통합 프로젝트
17. M30Sim2Real·안전 배포·정량 평가
18. M32통합 캡스톤·포트폴리오

필수 경로에서 만나는 모듈 순서입니다. 같은 모듈의 일부 기초를 먼저 보충할 수 있습니다.

1. M00문제 정의·학습 진단·로봇 안전
2. M01AI·로봇 실행 환경·패키지·네이티브 빌드
3. M05ROS 2 통신·실행·관측 도구
4. M12카메라 비전·YOLO·분할·추적
5. M02로봇 수학·확률·최적화 브리지
6. M03기구·센서·액추에이터·전원
7. M06기구학·좌표계·역기구학
8. M07동역학·피드백 제어
9. M08URDF·Xacro·로봇 모델 계약
10. M14캘리브레이션·시간 정합·센서퓨전
11. M17모션 플래닝·경로·궤적
12. M10OpenUSD·Isaac Sim·PhysX 기초
13. M19매니퓰레이션·MoveIt 2·산업용 티칭
14. M11ML·딥러닝·PyTorch 핵심
15. M20텔레오퍼레이션·데이터 파이프라인
16. M25디지털 트윈·합성데이터·복합 접촉
17. M30Sim2Real·안전 배포·정량 평가
18. M32통합 캡스톤·포트폴리오