모듈 목표
- 관제 상태·동기화·요청 감독의 계약을 설계한다.
원안의 선수 안내: S10에서 관측 신선도·좌표/시간/개정 정합·요청 감독을 연결합니다. 자료의 준비 상태는 각 소주제 안내에서 확인합니다.. 실제 보충은 아래 소주제별 권장 선수를 참고하세요.
M34.01관제 텔레메트리·상태/이벤트·읽기 전용 대시보드
학습 목표
- 연결 신호·관측 상태·이벤트와 원발생/수집시각을 구분해 필드별 신선도와 미확인을 표시한다.
- 동일 로봇/재시작 세대의 이벤트 순서 역전·중복을 진단하고 현재 미션과 원로그를 분리한다.
- 합성 읽기 전용 대시보드의 네 상황을 비교하고 현재/마지막값·수집/실행 근거의 범위를 기록한다.
권장 선수
M05.01/.02의 노드·메시지가 선수다. 시계는 M14.03, 명령/관측은 M25.06과 M31.06으로 보충한다. 합성 기록표 또는 이 페이지의 읽기 전용 모형을 사용한다. 실제 ROS/서버·로봇 수집이나 명령 전송을 구현/실행하지 않으며 UI언어·문법 입문은 다루지 않는다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 관제 텔레메트리·상태/이벤트·읽기 전용 대시보드 · 본문M34.023D 장면과 로봇 상태의 좌표·시간·버전 동기화
학습 목표
- 프레임·단위·변환 방향을 고정하고 동일한 점의 장면 좌표를 계산한다.
- 관측과 변환의 시각·시계·대상/세대·버전이 맞는지 판정하고 최신 화면과 동일시각 장면을 구분한다.
- 버전 변경·지연·누락 때 마지막 정합 장면과 현재 미확인을 분리하고 재동기화 근거를 기록한다.
권장 선수
모두 권장
M34.01의 관측/신선도, M06.01의 열벡터·프레임 변환, M14.03의 시계/시간 정합이 선수다. 종이 계산과 합성 기록표로 수행하며 실제 ROS/tf2·3D엔진·로봇을 실행하지 않는다. 코드·문법 입문은 제외한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 3D 장면과 로봇 상태의 좌표·시간·버전 동기화 · 본문M34.03운영 UI의 요청·권한·확인·취소·감사 기록
학습 목표
- 관측 화면·명령 초안·사용자 확인·서버 권한 판정을 구분하고 정확한 대상/동작/기한에 확인을 묶는다.
- 중복 재전송·응답 단절·기한 만료·취소 수락을 합성 기록에서 판정하고 실제 종료/정지와 구분한다.
- 요청에서 판정·진행·취소·결과·실제 관측까지 연결하는 감사 기록과 미확인 표시를 설계한다.
권장 선수
모두 권장
M34.01의 신선도, M22.06의 권한/실행 감독, M30.04의 중단·미상 상태가 선수다. M34.02의 장면 계약과 함께 읽는다. 종이 요청표·합성 로그로 수행하며 실제 인증/서버/로봇 명령·안전 정지를 구현하거나 실증하지 않는다. 언어/문법 설명은 제외한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 운영 UI의 요청·권한·확인·취소·감사 기록 · 본문