모듈 목표
- 상태와 관측을 구분하고 과제의 성공·중단 조건을 직접 정의.
원안의 선수 안내: 없음. 실제 보충은 아래 소주제별 권장 선수를 참고하세요.
M00.01Software AI와 Physical AI, 폐루프와 POMDP
학습 목표
- 소프트웨어 과제와 물리 과제를 관측·행동·결과 확인의 관점에서 비교한다.
- 같은 관측이 서로 다른 상태에서 생기는 예를 들고 관측 이력이 필요한 이유를 설명한다.
- 단순 폐루프 모형을 계산하고 지연·가림 때문에 생긴 실패와 모형의 한계를 구분한다.
권장 선수
선수 없음
선수 없음. 표의 행을 시간 순서대로 읽고 덧셈·뺄셈을 할 수 있으면 된다. 기호는 본문에서 정의한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: Software AI와 Physical AI, 폐루프와 POMDP · 본문M00.02관측·상태·행동·보상의 구분
학습 목표
- 주어진 로그에서 실제 상태·관측·추정값·행동 명령을 생성 경로에 따라 구분한다.
- 행동 이후의 보상·종료·성공 판정을 분리하고 간단한 보상을 계산한다.
- 관측 부족과 실행 실패를 혼동한 설명을 고쳐 필요한 추가 기록을 제안한다.
권장 선수
M00.01의 관측→판단→행동→새 관측 구조를 읽고 온다. 로그의 열 이름을 읽을 수 있으면 되며 강화학습 알고리즘은 몰라도 된다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 관측·상태·행동·보상의 구분 · 본문M00.03로봇팔·AMR·휴머노이드·차량의 공통점과 차이
학습 목표
- 네 분야의 시스템을 관측·목표·명령·결과 확인이라는 공통 틀로 비교한다.
- 고정 베이스·이동 베이스·접촉과 이동 제약이 과제 수행에 미치는 차이를 설명한다.
- 운반 과제의 환경 조건을 읽고 가능한 구성과 실패 원인·추가 확인 항목을 제안한다.
권장 선수
M00.01~02의 폐루프와 상태·관측·행동 구분을 사용한다. 기구학·제어 수식이나 특정 로봇 제품 지식은 필요 없다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 로봇팔·AMR·휴머노이드·차량의 공통점과 차이 · 본문M00.04성공 조건·환경 제약·지연·안전 한계 정의
학습 목표
- 모호한 로봇 과제를 관찰 가능한 성공·실패·중단 조건과 환경 가정으로 고쳐 쓴다.
- 직렬 루프의 지연 예산과 센서·명령의 나이를 단위에 맞게 계산한다.
- 합성 기록의 조건 위반을 판정하고 작업 성능과 독립 안전 조건을 구분한다.
권장 선수
M00.01~03의 폐루프·관측/명령·구성 차이를 이용한다. 1초=1000밀리초(ms), 나눗셈과 뺄셈을 사용한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 성공 조건·환경 제약·지연·안전 한계 정의 · 본문M00.05개발환경·수학·제어·ML 자기진단과 선행학습 분기
학습 목표
- 개발환경·수학·제어·ML의 짧은 진단을 결과와 이유를 포함해 시도한다.
- 독립 수행·힌트 의존·미해결을 분야별 근거로 기록하고 총점의 한계를 설명한다.
- 필요한 보충 단위와 다른 입력의 재확인 과제를 골라 자신의 다음 학습 계획을 만든다.
권장 선수
일반 코딩 경험을 전제로 하며 언어 문법을 진단하거나 다시 가르치지 않는다. 로봇 개발환경·단위·제어·ML의 필요한 개념은 아래에서 보충한다. M00.01~04의 목표/관측 구분을 떠올리면 도움이 되며 진단을 못 풀어도 해설부터 학습할 수 있다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 개발환경·수학·제어·ML 자기진단과 선행학습 분기 · 본문M00.06장비 없는 실습·로그 재생·실물 실습의 차이
학습 목표
- 장비 없는 계산·브라우저 모형·로그 재생·시뮬레이션·실물 실험의 입력과 결과 범위를 비교한다.
- 보고서에서 실제 실행·기록 분석·예상 결과를 구별하고 근거를 넘는 성능 주장을 고친다.
- 가설에 맞는 장비 없는 검증 단계를 선택하고 필요한 기록·한계·중단 조건을 포함한 다음 학습 계획을 작성한다.
권장 선수
M00.01~05의 모형·관측·명령·성공 조건과 진단 기록을 사용한다. ROS 설치·GPU·로봇 장비 없이 종이와 제공된 표로 수행한다. 이미 알고 있다면 직접 열어볼 수 있습니다.
학습 범위: 기본 설명·예제가 준비되었습니다. 기존 보충 자료의 범위와 구별하세요.
교재 본문: 장비 없는 실습·로그 재생·실물 실습의 차이 · 본문